Династическая серия поступила в Оружейную палату из Императорской Шпалерной мануфактуры 19 января 1840 г. по повелению императора Николая I. При поступлении в музей серия включала в себя сорок портретов – от князя Рюрика до императрицы Елизаветы Петровны включительно – и восемь изображений трофеев. Картины были вставлены в выкрашенные «под бронзу» деревянные рамы с навершиями в виде корон.
Произведения серии, доставленные из Санкт-Петербурга в Московский Кремль, первоначально разместили в экспозиции первого здания Оружейной палаты, построенного в 1810 г. по проекту архитектора И.В. Еготова у Троицких ворот. В 1850 г. тридцать пять портретов от князя Рюрика до царевны Натальи Алексеевны включительно и шесть трофейных композиций были перемещены в новое здание Оружейной палаты, возведенное по проекту К.А. Тона у Боровицких ворот, и установлены в сплошную рамочную конструкцию в виде живописного фриза в основании купола Коронного зала, где она находится до настоящего времени.
Серия создана в русле общеевропейской традиции, к которой принадлежат многочисленные родословные списки, генеалогические таблицы, реестры и каталоги имен правителей.